Atelier drone

Cette section contient le matériel nécessaire

au pilotage d'un drone en utilisant python.

Environnement de développement Thonny à télécharger

Thonny est un environnement développé par l'université de Tartu - Estonie

La licence Thonny autorise la diffusion de cet environnement.

La version disponible au téléchargement ci-dessous contient un paramétrage pour

- L'utilisation de la synthèse de parole (pyttsx3)

- Le pilotage d'un drone Tello (DJTelloPy)

Instructions de mise en oeuvre

- Télécharger le fichier zip ci-dessous

- Dezipper celui-ci sur le media à partir duquel Thoony sera lancé (Il peut s'agir d'une clé usb (rapide !!)

- Pour démarrer Thonny, lancer thonny.exe du dossier thonny

téléchargement de l'environnement Thonny paramétré pour le pilotage du drone

Ensemble des commandes

Liste des commandes

Exemples de code à copier-coller

Pilotage du drone

Décollage - Atterrissage

decolle_atterrit.py

Gauche - Droite

gauche_droite.py

Devant - Derriere

devant_derriere.py

Monter - Descendre

monter_descendre.py

Niveau de batterie

niveau_batterie.py

Prise de photo

prise_photo.py

Flips

flips.py

Changements de position et de vitesse

go_coordonnees.py

Description d'un cube dans l'espace

decrit_un_cube.py

Transmission video dans une fenetre - niveau difficile

video3.py

Synthèse de parole

Démarrage : dire "bonjour"

parole_bonjour.py

Boucle for : compter de 0 à 9

parole_for.py

Condition if : compter de 0 à 9 en excluant le 4

parole_if.py