from djitellopy import Tello
import cv2

drone = Tello()
drone.connect()

battery_level = drone.get_battery()
print(f"Niveau de batterie : {battery_level}")

# initialisation transmission photo
drone.streamon()
lecteur_image = drone.get_frame_read()

drone.takeoff()
# prise de photo
image = lecteur_image.frame
# enregistrement de l'image
cv2.imwrite("photo.png", image)

drone.land()
drone.streamoff()