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On peut voir ci-dessous les 3 adresses ip des 3 drones de l'essaim
from djitellopy import TelloSwarm
import time
swarm = TelloSwarm.fromIps([
"192.168.178.42",
"192.168.178.43",
"192.168.178.44"
])
swarm.connect()
swarm.takeoff()
swarm.land()
time.sleep(10)
swarm.tellos[0].takeoff() # le 1er drone de l'aissaim seulement décolle
swarm.tellos[0].land() # Il atterrit
swarm.end()